Nguyên lý làm việc của động cơ thủy lực dựa trên Định luật Pascal. Dầu thủy lực áp suất cao{1}}điều khiển rôto hoặc cánh gạt bên trong quay, chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng lượng cơ học. Mô-men xoắn đầu ra của nó tỷ lệ thuận với áp suất hệ thống thủy lực, trong khi tốc độ được điều khiển bởi tốc độ dòng chảy. Do đó, có thể đạt được việc điều chỉnh tốc độ vô cấp bằng cách điều chỉnh độ dịch chuyển hoặc độ mở van của bơm thủy lực. Dựa trên sự khác biệt về cấu trúc, động cơ thủy lực có thể được chia thành ba loại chính: loại bánh răng, loại cánh gạt và loại piston:
Loại bánh răng: Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, phù hợp với các ứng dụng-tốc độ thấp, mô-men xoắn-thấp, chẳng hạn như hệ thống truyền động của máy móc nông nghiệp;
Loại cánh gạt: Kích thước nhỏ, phản hồi nhanh, thường được sử dụng trong hệ thống cấp liệu máy công cụ hoặc thiết bị tự động hóa nhẹ;
Loại pít-tông: Áp suất cao, mô-men xoắn cao, là thành phần cốt lõi của cơ cấu quay trong máy móc xây dựng (như máy xúc, cần cẩu).
